По своей сути половой акт является чисто иерархическим действом. И что бы пара не придумала в постели, всегда это будет связанно с садомазохизмом. Да же если это очень ванильный секс, все равно есть тот, кто отдается (пассив) и тот, кто доминирует (актив).